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SCARA-Roboter (SCARA = Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein Industrieroboter, mit einem dem menschlichen Arm ähnelnden Aufbau.
Synonym: „horizontaler Gelenkarmroboter“
Der 4-achsige Industrieroboter besteht aus drei Rotationsachsen und einer Linearachse. Sie werden meistens eingesetzt, um mit dem Endeffektor bzw. Greifer Werkstücke von einer definierten Position zum Ort der Montage zu bringen und es oben zu fügen. Die Bewegungsabläufe sind demzufolge hauptsächlich das horizontale Transportieren und das vertikale Fügen. Scaras stehen für hohe Präzision und Geschwindigkeit, weswegen sie zum schnellen Positionieren, Palettieren, Entleeren, Befüllen und Sortieren in der Montage benötigt werden.
Die Scara Hersteller führen als Vorteile die geringe Stellfläche, die Stabilität und die unkomplizierten Reparaturarbeiten auf. Nachteile des Scara-Roboters sind die geringe Traglast und Flexibilität, da die Scaras nur vier Freiheitsgrade besitzen.
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