Die Hochschule Offenburg (HSO) liegt im Ortenaukreis zwischen Freiburg und Straßburg. Die vier Fakultäten der Hochschule bieten beinahe 50 unterschiedliche Bachelor- und Master-Studiengänge an. Am Hauptsitz Offenburg und der Außenstelle Campus Gengenbach studieren aktuell etwa 4.500 junge Menschen. Automatisierungsthemen sind in beinahe allen Fakultäten stark vertreten, eine besonders wichtige Rolle spielt an der HSO die Robotik. Die Hochschule hat es sich zum Ziel gesetzt, den Wirtschaftsstandort Deutschland und gerade den in Baden-Württemberg so bedeutsamen Mittelstand fit für die Zukunft zu halten. „Mit der Verbundenheit der HSO zum regionalen Mittelstand hat es sich die Hochschule zur Aufgabe gemacht, die Studierenden in den Zukunftstechnologien auszubilden“, erklärt Alexander Gehringer, akademischer Mitarbeiter im Labor Work-Life Robotics. „Die Studierenden sollen dann im Anschluss als Multiplikator im Mittelstand dienen, um genau diese Themen, Robotik und Automatisierungstechnik, zu verankern.“ Das spiegelt sich in der Ausrichtung zahlreicher Studiengänge wider: Die Studenten werden schon während ihrer Ausbildung an der Hochschule so praxisnah wie möglich an das Thema herangeführt. Dies geschieht zuerst auf theoretischer Ebene. Basis bilden Veranstaltungen zu einem breiten Feld an Grundlagen. Diese reichen von der Elektrotechnik über die technische Mechanik bis hin zur Mess- und Regelungstechnik. Die praxisnah orientierte Ausbildung an der HSO speziell in der Automatisierungstechnik und Robotik findet im regionalen Mittelstand großen Anklang. Viele kleine und mittelständische Unternehmen investieren derzeit in Automatisierungstechnik und in eine vernetzte Fertigung. Da sind gut ausgebildete Spezialisten gefragt.
„Bereits ab dem zweiten Semester werden die theoretischen Informationen auch mit praktischen Inhalten untermauert“, führt Gehringer aus. „Die Studierenden haben die Möglichkeit, in verschiedenen Laboren eigene Projekte zu analysieren und hierbei, nachdem sie die grundlegenden Anwendungen kennengelernt haben, auch mit SPSen, Automatisierungstechnik und verschiedenen Kinematiken zu arbeiten.“ Deshalb hat im Work-Life Robotics-Labor auch ein ganz besonderer Mitarbeiter seinen Arbeitsplatz: Industrieroboter HORST. Seit August 2019 unterstützt er hier das Team um Professor Thomas Wendt bei der Ausbildung der jährlich etwa 60 Studenten. Durch seine einfache Usability können die Studierenden sehr schnell erste Erfolge erzielen und eigene Projekte realisieren.
Zusammen mit HORST die Spezialisten von morgen ausbilden
„Der Industrieroboter HORST von fruitcore robotics wird hier am Standort Gengenbach zur Ausbildung der Wirtschaftsingenieure eingesetzt“, erzählt Gehringer. „Im Hauptstudium lernen sie hierbei die Grundlagen der Robotik und der Automatisierungstechnik direkt in Zusammenarbeit mit HORST kennen.“ So haben die Studenten ein eigenes Laborprojekt, bei dem sie mithilfe der Software horstFX eine Demoanwendung konzeptionieren, programmieren und anschließend auch direkt an HORST pilotieren, beispielsweise eine Umpalettierungsapplikation. Außerdem werden Werkzeugwechsel und das Arbeiten mit den verschiedenen Koordinatensystemen eingeübt. Die besonderen Qualifikationen von HORST spielen hierbei eine wichtige Rolle. „HORST ist ein sehr übersichtlich gehaltener Roboter“, sagt der Labor-Mitarbeiter. „Durch seinen innovativen Aufbau können die verschiedenen Achsen und Gelenke klar erkannt werden. Das erleichtert den Studierenden den Einstieg in den Umgang mit Industriekinematiken ungemein.“ Die klare Struktur setzt sich auch in der Software horstFX fort. „Durch die Touchbedienung wie bei einem Smartphone kann der Roboter sehr einfach und intuitiv gesteuert und programmiert werden,“ sagt Gehringer weiter.
Die Ausbildung zusammen mit HORST gestaltet sich daher sehr einfach. Neben einer Sicherheitsunterweisung erhalten die Studierenden einen Einblick in die Kinematik, speziell der Viergelenkketten, sowie in die verschiedenen Programmiermöglichkeiten von HORST via horstFX. „Hierbei können die Studenten Hands-On am Programm eigene Verfahrwege ausprobieren und gegebenenfalls auch direkt verbessern“, erzählt Gehringer. Das Robotersystem ist sehr flexibel aufgebaut. Ein Programm kann über horstFX entweder direkt auf der grafischen Programmieroberfläche oder textuell per Java gestaltet werden. Außerdem lässt sich der Roboter auch remote bedienen und programmieren. „Die Hemmschwelle zum Programmieren ist auf diese Weise wirklich sehr niedrig“, lobt Gehringer. „Die Studierenden trauen sich sofort, ein Programm zu gestalten, zu ändern, Werkzeuge zu wechseln oder auch neue Positionen einzuteachen.“ Die angehenden Wirtschaftsingenieure schätzen zudem die Möglichkeit, mit dem digitalen Zwilling die Bewegungen des Roboters live spiegeln zu können.
Das Team des Work-Life-Robotics-Labors ist sehr zufrieden mit seinem Kollegen aus Metall, und auch die Zusammenarbeit mit fruitcore robotics überzeugt in allen Bereichen. „Wir haben das Unternehmen und HORST auf einer Messe entdeckt und uns eigentlich direkt für den Roboter entschieden, da er für uns zwei unschlagbare Vorteile bietet: Zum einen die wirklich einfach und intuitiv gestaltete Bedienoberfläche horstFX, welche man intuitiv per Touch bedienen kann, und zum anderen hat uns die preisgünstige und klar strukturierte Kinematik selbst überzeugt“, lobt Gehringer.
